Entropy Dice - Máy lắc xúc xắc tự động
Máy lắc xúc xắc tự động: lắc 3 viên trong ống và dùng Pi Camera 2 trên Raspberry Pi 5 để đọc mặt xúc xắc bằng OpenCV + Python (blob-detection, DBSCAN). Có thể mở rộng ống để đọc nhiều viên hơn.
Mô tả
Đây là một máy lắc xúc xắc tự động: nó lắc 3 viên xúc xắc trong một ống và đọc kết quả bằng OpenCV, Python trên Raspberry Pi 5. Thiết bị sử dụng:
-
Raspberry Pi 5
-
Pi Camera 2
-
DRV8825 stepper driver
-
NEMA17 12v/0.22NM steppermotor
-
Cửa sổ mica/nhựa acrylic trong suốt hình tròn 50mm
-
Ốc vít M4 và M3 nhiều độ dài khác nhau.
-
Dây để kết nối phần điện tử
Phần mềm được lập trình bằng OpenCV, Python. Hệ thống hoạt động bằng cách dùng blob-detection để tìm các chấm, rồi gom các chấm lại theo từng viên xúc xắc bằng DBSCAN. Hiện dùng 3 viên xúc xắc, nhưng nếu làm ống lớn hơn thì có thể đo được nhiều viên cùng lúc.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!