Camera Góc Rộng ESP32 CORE One

Cái camera này xài bo mạch ESP32 XIAO Sense của SeeedStudio cùng với module camera góc rộng 140 độ (OV2640) có giá rẻ. Prusa có cung cấp firmware ESP32 camera để kết nối camera của bạn với PrusaConnect và xem live stream (>0.1 FPS).

In tất cả các bộ phận bằng ABS, ASA, hoặc PC để chịu được nhiệt độ trong khoang máy của CORE One. Bạn sẽ cần 2 cái "ESP32 Retainer" nhé.

Bộ phận:

• XIAO ESP32S3 Sense
  • Nó nên đi kèm với tản nhiệt, cái này BẮT BUỘC để giữ cho ESP32 mát, xem hướng dẫn lắp ráp bên dưới để biết chỗ đặt tản nhiệt nha.
• Camera Góc Rộng 140 Độ OV2640
• 4 con vít M2.5x4mm
  • Bạn có thể bỏ qua vít và gá giữ nếu bạn thấy ổn khi dán ESP32 và Camera vào vỏ. TUYỆT ĐỐI KHÔNG dùng keo nến, camera và ESP nóng lắm, với lại khoang máy nóng của CORE One cũng làm mềm keo nến đó nha.
• 3 nam châm 8x2mm hoặc nam châm 6x3mm
  • Tải về mẫu phù hợp với kích thước nam châm của bạn. Có thể bạn phải dán nam châm vào nếu nó không khớp chặt.

Lắp ráp

Xem hình thứ hai để biết cách lắp camera nha. Camera nên ép chặt vào vỏ camera phía trước và cái gá giữ nhỏ phía sau sẽ giữ nó cố định. Vỏ camera được chụp trong hình là: "Camera Housing - Cable out Bottom".

Có một mẫu thứ hai được cung cấp cho giá đỡ camera: "Camera Housing - Cable out Side.stl". Cái giá đỡ này cho phép dây nguồn đi ra bên hông như trong camera buddy gốc. Dây cáp ribbon của camera sẽ cần một chút nỗ lực để đi dây cho gọn gàng nhưng đây là một lựa chọn khác cho việc đi dây nha!

Đối với ESP32, dùng 2 cái "ESP32 Retainer". Chúng sẽ giữ hai bên của ESP32 áp vào gá góc. Đảm bảo cổng USB-C hướng đúng chiều (hướng về chỗ cắt trên gá).

Đợi đến cuối cùng mới gắn tản nhiệt nha. Vặn tất cả các bộ phận và gắn chúng đúng cách rồi dùng lỗ ở phía sau gá góc để định vị chỗ đặt tản nhiệt.

Cập nhật dự án

• Cập nhật 25/2/25 - Đã thêm gá góc chấp nhận nam châm 6x3mm.