Robot Arm Tự Chế
Robot Arm này được chế tạo từ dự án tại nhà, sử dụng động cơ servo SG90 và Arduino Nano. Nó có thể là trợ thủ đắc lực cho nhiều công việc nhỏ như hàn hoặc giữ đèn. Điều khiển bằng joystick hoặc lập trình sẵn, mỗi servo có bộ giảm tốc riêng để tăng lực và giảm tốc độ. Thông tin chi tiết về vật liệu, kỹ thuật và các chức năng như thao tác, giá đỡ hàn, giá đỡ đèn đều được cung cấp.
Mô tả
Robot Arm sử dụng các động cơ servo mini SG90 phổ biến nhất và được cấp nguồn bởi Arduino Nano.
Robot là một trợ thủ đắc lực trong việc giữ các vật dụng nhỏ khác nhau (ví dụ: mối hàn, đèn, v.v.).
Điều khiển Robot có thể bằng cần điều khiển (Joysticks) hoặc lập trình sẵn.
Mỗi servo được thêm một bộ giảm tốc khác nhau để tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ ở mức hợp lý.
Ghi chú kỹ thuật:
Servo eo có tỉ lệ giảm tốc 1:2 và xoay 90 độ.
Servo cánh tay trên có tỉ lệ giảm tốc 1:3 và xoay 60 độ.
Servo cánh tay dưới có tỉ lệ giảm tốc 1:4 và xoay 45 độ.
Servo xoay đế có tỉ lệ giảm tốc 1:5 và đã mở rộng servo VR 5K từ servo để cung cấp đủ mô-men xoắn và góc xoay 180 độ.
Cần sáu viên bi kim loại đường kính 4mm để hỗ trợ bánh răng xoay đế.
Tất cả các động cơ servo đều sử dụng cùng một bánh răng 9 răng. Có sẵn bánh răng với 6 dung sai/khoảng hở khác nhau.
Vật liệu:
- 5x Servo SG90
- 1x Vít đầu trụ lục giác M2x10 DIN 912
- 1x Vít đầu tròn có mặt bích M2.5x25 ISO 7380-2
- 3x Vít đầu trụ lục giác M2.5x20 DIN 912
- 1x Vít đầu trụ lục giác M2.5x15 DIN 912
- 8x Vít đầu trụ lục giác M2.5x8 DIN 912
- 2x Vít đầu trụ lục giác M3x10 DIN 912
- 1x Đai ốc lục giác M2 DIN 934
- 2x Đai ốc lục giác M2.5 DIN 934
- 4x Đai ốc tự khóa M2.5 DIN982
- 2x Vít đầu chìm 2.2x6 DIN 7982
- 1x Vít đầu chìm 2.2x8 DIN 7982
- 6x Bi kim loại đường kính 4mm
Chương trình cho Arduino bằng hình ảnh.
Chức năng của Robot Arm:
-
Thao tác GHOST Robot Arm - YouTube Axis on Robot Arm (youtube.com)
-
Giá đỡ cho mối hàn Holder for Robot Arm (youtube.com)
-
Giá đỡ cho đèn Light for Robot Arm (youtube.com)
Joystick -
Holder -
Hộp cho Arduino và Pin -
Chúc vui!
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!