Cơ cấu Trốn Thoát Tùy Chọn Với Xe Cuốn Dây

Được thiết kế như một dự án khoa học cho mấy đứa cháu, mô hình này có thể dùng như một bộ truyền động cơ khí trốn thoát 3D in, hoặc với các bộ phận dẫn động bổ sung, một chiếc xe cơ khí trốn thoát 3D in. Mấy đứa cháu có máy in 3D và do đó sẽ tự in các bộ phận của chúng, mặc dù tôi có thể cần giúp đỡ một chút trong việc lắp ráp, nhưng ôi chao, thật vui khi có thời gian bên cháu!

Như thường lệ, tôi có lẽ đã quên một hoặc hai tệp hoặc ai biết được thứ gì khác, vì vậy nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, xin đừng ngần ngại hỏi vì tôi mắc rất nhiều lỗi.

Được thiết kế bằng Autodesk Fusion 360, cắt lát bằng Ultimaker Cura 4.12.1 và in 3D bằng PLA trên Ultimaker S5s.

Các bộ phận.

Tôi đã thu thập các bộ phận sau:

• Bốn "Vòng đệm O-ring R-20 (ID 26,5mm, tiết diện 3,5mm)".

Tôi đã in 3D các bộ phận sau ở độ cao lớp 0,15mm, độ điền 20% và không cần hỗ trợ:

• Một "Trục Pallet.stl". • Bốn "Bu lông (M8 x 8mm).stl". • Một "Bánh răng kép (1m 8t).stl". • Một "Khung Trước.stl". • Một "Khung Sau.stl". • Hai "Bánh răng kép (1m 40t, 1m 8t).stl". • Một "Bánh răng Cò mổ (1m 40t).stl". • Một "Núm và Trục.stl". • Một "Pallet.stl". • Một "Cò mổ.stl". • Một "Trục PTO.stl". • Một "PTO Trước.stl". • Một "Bánh răng PTO (1m 8t).stl". • Một "PTO Sau.stl". • Một "Lò xo.stl". • Một "Giá đỡ Bánh xe Trước.stl". • Một "Giá đỡ Bánh xe Trước Trái.stl". • Một "Giá đỡ Bánh xe Trước Phải.stl". • Bốn "Bánh xe.stl".

Cơ cấu này là một bản in và lắp ráp có độ chính xác cao, đôi khi sử dụng các bộ phận in 3D có độ chính xác rất nhỏ trong không gian hạn chế với sự căn chỉnh có độ chính xác cao. Trước khi lắp ráp, tôi đã thử lắp và cắt, dũa, khoan, chà nhám, v.v., tất cả các bộ phận khi cần thiết để các bề mặt chuyển động di chuyển trơn tru và các bề mặt không di chuyển vừa khít. Tùy thuộc vào slicer, máy in, cài đặt máy in và màu sắc bạn đã chọn, bạn có thể cần cắt, dũa, khoan và/hoặc chà nhám nhiều hay ít để tái tạo thành công mô hình này. Tôi đã cẩn thận dũa tất cả các cạnh tiếp xúc với tấm đế để đảm bảo loại bỏ tất cả các vết chảy ra khỏi tấm đế và tất cả các cạnh đều nhẵn bằng cách sử dụng các tệp trang sức nhỏ và nhiều sự kiên nhẫn.

Cơ cấu này cũng sử dụng việc lắp ráp bằng ren, vì vậy tôi đã sử dụng bộ dụng cụ taro và khuôn (M8 x 1,25) khi cần thiết để làm sạch ren.

Lắp ráp Khung Sau.

Để lắp ráp khung sau, tôi đã thực hiện các bước sau:

• Gắn "Pallet.stl" vào "Khung Sau.stl" bằng "Trục Pallet.stl", đảm bảo pallet quay dễ dàng. • Trượt "Bánh răng kép (1m 8t).stl" lên trục escapement. • Định vị một "Bánh răng kép (1m 40t, 1m 8t).stl" lên lỗ dẫn hướng trục núm. • Trượt một "Bánh răng kép (1m 40t, 1m 8t).stl" lên trục escapement.

Lắp ráp Khung Trước.

Để lắp ráp khung trước, tôi đã thực hiện các bước sau:

• Trượt "Núm và Trục.stl" vào "Khung Trước.stl". • Ép "Lò xo.stl" vào núm và trục. • Ép "Cò mổ.stl" vào núm và trục. • Trượt "Bánh răng Cò mổ (1m 40t).stl" vào núm và trục.

Kết nối Các Khung.

Để kết nối các khung, tôi đã cẩn thận căn chỉnh hai cụm sao cho trục núm đi qua bánh răng kép đã được định vị trước đó và vào lỗ dẫn hướng trục núm của khung sau, và trục escapement của khung sau trượt qua lỗ gắn lò xo và vào lỗ trục escapement của khung trước. Sau khi kết nối hoàn toàn, tôi đã cố định hai khung lại với nhau bằng hai "Bu lông (M8 x 8mm).stl".

Tại thời điểm này, cơ cấu escapement trốn thoát đã hoàn thành. Tôi đã kiểm tra cơ cấu bằng cách vặn núm rồi cho phép cơ cấu chạy.

Thêm Các Bộ Phận Dẫn Động.

Để chuyển đổi cơ cấu escapement trốn thoát thành xe, tôi đã thực hiện các bước sau:

• Tháo bu lông khung trước và gắn "PTO Trước.stl" vào khung trước, sau đó lắp lại bu lông. • Đặt "PTO Sau.stl" lên lỗ khung sau, sau đó cố định vào vị trí bằng một "Bu lông (M8 x 8mm).stl". • Ép một "Bánh xe.stl" vào "Trục PTO.stl". • Trượt một phần cụm bánh xe và trục vào lỗ trục PTO phía sau, trượt "Bánh răng PTO (1m 8t).stl" lên trục, sau đó trượt đầu còn lại của trục vào lỗ trục PTO còn lại. • Căn chỉnh bánh răng PTO với bánh răng kép phía sau, sau đó cố định vào vị trí bằng một giọt keo nhỏ. • Ép một "Bánh xe.stl" vào đầu còn lại của trục sao cho các bánh xe quay dễ dàng. • Tháo bu lông khung trước còn lại và gắn "Giá đỡ Bánh xe Trước.stl" vào khung trước, sau đó lắp lại bu lông. • Đặt "Giá đỡ Bánh xe Sau.stl" lên lỗ khung sau, sau đó cố định vào vị trí bằng một "Bu lông (M8 x 8mm).stl". • Ép một "Bánh xe.stl" vào "Trục Giá đỡ Bánh xe Trước.stl" sau đó trượt trục vào các lỗ giá đỡ bánh xe. • Ép một "Bánh xe.stl" vào đầu còn lại của trục sao cho trục quay dễ dàng. • Lắp một vòng đệm O-ring lên mỗi bánh xe.

Và đó là cách tôi đã in 3D và lắp ráp nguyên mẫu "Cơ cấu Trốn Thoát Tùy Chọn Với Xe Cuốn Dây" của mình.

Tôi hy vọng bạn và ban giám khảo sẽ thích nó!