Giá đỡ Servo Khung máy cho Máy cắt sợi Filametrix Voron 2.4R2

Bản sửa đổi 1: 2025-11-15

• Sửa đổi liên kết Amazon theo các mặt hàng hiện có
• Phản ánh việc Happy Hare tích hợp Máy cắt sợi của Filamentrix vào cơ sở mã của nó

Giới thiệu

Voron 2.4R2 với Happy Hare cung cấp một phương tiện để cắt đầu sợi trước khi sợi được dỡ ra, loại bỏ hoàn toàn nhu cầu định hình đầu sợi. Cắt các đầu sợi bị lỗi loại bỏ khả năng đầu sợi phình ra có thể bị kẹt trong quá trình dỡ/nạp lại. Phần sợi bị cắt được để lại trong phần lạnh của bộ phận làm nóng và được loại bỏ vào tháp thải hoặc thông qua Blobifier hoặc cơ sở thải tương đương khi sợi tiếp theo được nạp vào bộ phận làm nóng. Để biết thêm thông tin về các sửa đổi này:

Filametrix:   https://github.com/sorted01/Filametrix
Blobifier:    https://github.cdrowen/Blobifier
ERCF:         https://github.com/Enraged-Rabbit-Community/ERCF_v2
Happy Hare:   https://github.com/moggieuk/Happy-Hare

Việc cài đặt Filametrix tiêu chuẩn bao gồm hai tệp (_depressormount.stl và depressor.stl) được bao gồm để tham khảo thuận tiện. Các tệp này được gắn vào khung máy và hoạt động như một điểm cố định kéo dài vào khu vực in. Bộ phận chặn cung cấp một bề mặt chắc chắn mà đầu in có thể di chuyển chống lại để cắt sợi. Phương pháp này hoạt động rất đáng tin cậy nhưng có một nhược điểm lớn: Cánh tay và vít chặn mở rộng hơn 20mm vào khu vực in, do đó làm giảm diện tích in. Điều này có thể làm giảm trục x của toàn bộ bàn in cùng một lượng tùy thuộc vào vị trí của giá đỡ. Việc có một vật cản nhô ra xa như vậy vào khu vực in cũng có thể gây hư hại cho đầu in nếu nó được lệnh di chuyển vào khu vực này vì bất kỳ lý do gì, ví dụ: khu vực thải cho Blobifier.

Giá đỡ Servo Khung máy sử dụng một servo phổ biến (MG90S) để xoay bộ phận chặn vào vị trí chỉ khi cần thiết trong chu kỳ cắt sợi. Vào tất cả các thời điểm khác, bộ phận chặn được rút ra khỏi khu vực in.

Giá đỡ Servo được thiết kế để gắn trên chân khung máy bên trái bằng cách sử dụng các ốc cố định phía sau thanh ray hiện có. Một số lỗ có rãnh được cung cấp để điều chỉnh vị trí lắp đặt. Cần ít nhất hai ốc để đảm bảo độ ổn định của giá đỡ.

Vị trí đề xuất cho giá đỡ servo là ở góc sau cùng bên trái của khu vực in ngay phía trên servo Blobifier. Điều này giảm thiểu diện tích in bị ảnh hưởng bởi Filametrix.

Tôi đã nối dây servo vào chân PA3 của ERCF MBB nhưng bất kỳ cổng nào hỗ trợ servo đều có thể hoạt động. Điều này đòi hỏi phải định tuyến ba dây servo qua dây chuyền cáp trục z để cho phép di chuyển khung máy theo trục z.

Mô hình này đã được tạo lại từ đầu trong Fusion 360. Tôi đã đính kèm phiên bản hiện tại của mô hình cho những ai muốn sửa đổi thiết kế của tôi.

Kích hoạt:

Tính năng Servo Khung máy được tích hợp trong Happy Hare nhưng phải được kích hoạt và hiệu chỉnh góc servo. Các tệp sau trong Cấu hình Klipper (/mmu/base/) phải được cập nhật như được chỉ ra dưới đây:

mmu_macro_vars.cgf:

variable_gantry_servo_enabled   : True ; True = đã bật, False = đã tắt
variable_gantry_servo_down_angle: 160  ; Góc khi chốt được triển khai
variable_gantry_servo_up_angle  : 30   ; Góc khi chốt được thu hồi

variable_cutting_axis  : "x"           ; Trục lắp đặt
variable_pin_loc_xy    : 19, 351       ; Tọa độ x,y của chốt chặn

Hai góc trong tệp trên phải được điều chỉnh theo từng lần cài đặt. Chúng nên gần đúng nhưng có thể thay đổi một chút. Biến enable được đặt thành false theo mặc định và phải thay đổi thành true để kích hoạt hành động của servo. Cập nhật vị trí chốt depressor. Trong trường hợp của tôi, nó ở thanh ray khung máy phía sau cùng bên trái.

mmu_hardware.cfg

[mmu_servo mmu_gantry_servo]   ; Định nghĩa Servo
pin: mmu:PA3                   ; Chân kết nối Servo tới mcu
maximum_servo_angle:180        ; Góc Servo tối đa
minimum_pulse_width: 0.00075   ; Giới hạn độ rộng xung cho PWM
maximum_pulse_width: 0.00225
initial_angle: 30              ; Góc Servo khi bật nguồn/đặt lại

Thay đổi _initialangle thành góc ở vị trí cất giữ. Trong trường hợp của tôi, 30° khiến Servo Arm được cất giữ nhưng của bạn có thể thay đổi một chút tùy thuộc vào cách Servo Arm được lắp trên servo.

Biến pin phải được đặt thành cổng mà servo được cắm vào. Trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng một trong các cổng trên ERCF BTT MMB mcu nhưng bất kỳ cổng nào cung cấp 5Vdc và có khả năng xuất PWM đều có thể hoạt động.

Lệnh hữu ích:

1. _FILAMETRIX_GANTRY_SERVO_DOWN   (Mở rộng Servo Arm)
2. _FILAMETRIX_GANTRY_SERVO_UP           (Thu hồi Servo Arm)
3. SET_SERVO SERVO=mmu_gantry_servo ANGLE={angle}  với {angle} là bất kỳ góc nào từ 1 đến 180. Sử dụng lệnh này để xác định các góc cần nhập vào các tệp trên.
4. _mmu_cut_tip  
   1. Triển khai Gantry Servo Arm, 
   2. Di chuyển đầu in đến depressor và thực hiện cắt sợi, 
   3. Di chuyển đầu in ra khỏi depressor, 
   4. Cất giữ Gantry Servo Arm.
       

      BOW

SL

MÃ

Mô tả

Nguồn

1

MG90S

Servo

https://www.amazon.com/MG90S-Helicopter-Servos-Arduino-Project/dp/B0CNL755KP

2

M2x10

Ốc tự khai thác

https://www.amazon.com/uxcell-100pcs-Stainless-Phillips-Tapping/dp/B01KXTUCM8

1

M3x16 BHCS

Ốc

https://www.amazon.com/uxcell-M3x16mm-Thread-Button-Socket/dp/B01B1ODJCO

2

M3x5.4x1.8

Đai ốc vuông mỏng

https://www.amazon.com/gp/product/B07NVPQHN2

1

M3

Vòng đệm phẳng

https://www.amazon.com/HELIFOUNER-Pieces-Washers-Diameter-Thickness/dp/B0B5GXMVRG