AngryRatCam - Vỏ Camera cho RatRig V-Core 4

Phần vỏ module camera để gắn module camera USB OV5648 5MP vào máy in 3D RatRig V-Core 4 của bạn (hoặc bất kỳ máy in nào có thanh nhôm 3030).

Mọi tín dụng đều thuộc về chri.kai.in cho thiết kế gốc của Angry CAM USB.

Hướng dẫn in:

• Bật hỗ trợ (supports) chỉ cho các bộ phận LeftSupport & RightSupport
• In mặt phẳng xuống dưới
• Cài đặt in tiêu chuẩn của RatRig: 4 lớp thành, chiều cao lớp 0.2mm, 25% mật độ ruột (infill)
• Kích thước đầu phun .4mm nếu có thể
• Nếu in bằng màu nhấn (accent color), logo RatRig ở mặt sau sẽ đẹp hơn khi dùng Arachne
• Vật liệu: nếu được bao bọc, ưu tiên ABS hoặc ASA

Danh sách vật tư (BOM):

• 1x CameraBody (phần in được)
• _1x Front_Cover120 (phần in được)
• _1x Back_Cover_120 (phần in được, có thể là Back_Cover_120multiparts để in màu nhấn)
• 1x LeftSupport (phần in được)
• 1x RightSupport (phần in được)
• 1x Module Camera USB Waveshare OV5648 5MP (góc 120 độ) (Có vẻ đã ngừng sản xuất, nhưng vẫn có trên AliExpress chẳng hạn)
• 1x Cáp kết nối JST SH PCB với đầu cắm USB-A (tùy thuộc vào kích thước máy in của bạn, bạn có thể cần cáp nối dài USB)
• 2x Vít lục giác đầu trụ m6x12mm (SHCS)
• 2x T-Nut m6 - Loại thả cho dòng 30

Hướng dẫn lắp ráp:

• Gắn các vít m6 vào các bộ phận hỗ trợ (lỗ tròn)
• Gắn các T-nut vào vít
• Chọn bên bạn muốn đặt dây cáp và luồn dây cáp qua bộ phận hỗ trợ (các bộ phận hỗ trợ nên có mặt phẳng hướng ra phía trước máy in - phía cửa)
• Cố định bộ phận hỗ trợ với dây cáp hơi lệch tâm một chút (để vỏ camera nằm chính giữa)
• Chuẩn bị vỏ camera bằng cách lắp ráp phần giữ module camera và nắp trước
• Nhẹ nhàng ấn module camera vào vỏ camera và vào 3 chân của nắp trước
• Trượt vỏ camera và module lên bộ phận hỗ trợ đã gắn trên khung, đồng thời luồn dây cáp và kết nối nó (một chiếc nhíp có thể hữu ích, nhưng hãy cẩn thận ;))
• Gắn bộ phận hỗ trợ còn lại ở phía đối diện của vỏ camera và siết chặt vào khung
• Gắn nắp sau và điều chỉnh góc camera bằng cách xoay vỏ
• Kết nối cáp USB với Raspberry Pi của bạn
• Cấu hình Crowsnest & thêm camera vào Mainsail

Mẫu file crowsnest.conf (các tham số v4l2ctl có thể thay đổi cho mẫu camera chính xác của bạn):

[cam 2]
mode: camera-streamer     # camera-streamer (chỉ dựa trên RPi + Raspi OS)
enable_rtsp: false        # Nếu sử dụng camera-streamer, điều này cũng cho phép sử dụng máy chủ rtsp
rtsp_port: 8555           # Đặt các cổng khác nhau cho mỗi thiết bị!
port: 8081                # Cổng luồng HTTP/MJPG/Snapshot
device: /dev/video2       # Xem Log để biết các thiết bị khả dụng...
resolution: 1920x1080     # định dạng chiều rộng x chiều cao
max_fps: 30               # Nếu phần cứng hỗ trợ, nó sẽ được ép buộc, nếu không sẽ bị bỏ qua/điều chỉnh.
v4l2ctl: focus_automatic_continuous=0,focus_absolute=110