Mod ổn định chủ động cho Rc Benchy

Muốn làm con thuyền của mình ngày càng cá tính hơn, thêm vào đó những thứ khác nhau, không may lại có một vài hệ quả tiêu cực, nó trở nên quá nặng ở phần trên....

Tôi đã thử nghiệm với các thiết kế đáy thuyền khác nhau để cố gắng làm cho nó ổn định hơn trên mặt nước, nhưng kết quả không như ý. Không hài lòng với kết quả, và lo sợ nó sẽ bị "lật úp", tôi đã quyết định đưa ra một giải pháp triệt để: ổn định chủ động!

Cảnh báo!! Đây là một dự án đang trong quá trình hoàn thiện, nhưng những thử nghiệm ban đầu của tôi hôm nay đã mang lại kết quả tuyệt vời. Đây không phải là mod dành cho người yếu tim, và đòi hỏi nhiều bộ phận khác nhau, cùng kiến thức khá về hệ thống RC và hệ thống điều khiển bay. Nhưng đối với những người đam mê mày mò, đây là một mod tuyệt vời. Nó cũng bao gồm mod di chuyển pin của tôi như một phần của thiết kế, điều này giúp hạ thấp vị trí pin của bạn khoảng 20 mm so với vị trí tiêu chuẩn.

Một số thứ bạn sẽ cần để hoàn thành mod này là:

In các bộ phận đi kèm,

2 x Servo mini (phải là servo kỹ thuật số chất lượng tốt),

Một bảng điều khiển bay có khả năng chạy phần mềm như Inav hoặc tương tự.

Ống đồng có đường kính trong 3mm (đường kính ngoài khoảng 4mm),

Thanh thép không gỉ 3mm

Đai ốc lục giác M 2.5,

Ốc lục giác 2.5 mm,

Cánh quạt flybar cho trực thăng cỡ 500 (Cập nhật: Thay vào đó, bạn có thể in một trong những cánh quạt lớn hơn mà tôi đã thiết kế để có thêm khả năng điều khiển góc nghiêng).

Khớp bi và thanh nối cho trực thăng cỡ 450 (bạn có thể tự làm thanh nối hình chữ 'Z' thay thế).

Các loại cáp liên quan để kết nối bảng điều khiển bay, v.v.

Mod này chủ yếu dùng để ổn định góc nghiêng. Tuy nhiên, nó cũng được lập trình để ổn định cả góc chúc đầu. Về cơ bản, con thuyền nghĩ nó là một chiếc máy bay, và với một số tùy chỉnh, nó hoạt động rất tốt để giữ cho cô nàng này trong tầm kiểm soát. Bánh lái được trộn với "Cánh liệng" (cánh quạt), vì vậy nó cố gắng nghiêng người vào cua khi áp dụng lái. Bánh lái cũng được ổn định để làm cho thuyền đi thẳng. Hiện tại không có hệ thống dẫn đường nào được triển khai trên thuyền của tôi. Tuy nhiên, với bảng điều khiển bay, và việc bổ sung GPS, tôi không thấy có vấn đề gì lớn để nó có thể điều khiển tự động. Nhưng tôi sẽ không làm điều đó, vì tôi thích tự mình điều khiển cô ấy.

Thử nghiệm hôm nay đã cho kết quả rất khả quan, việc kích hoạt cánh quạt đã mang lại sự ổn định tức thời, không còn những chuyển động nghiêng đáng sợ nữa, và thuyền đi khá thẳng. Tôi nghĩ cần tinh chỉnh thêm PID, nhưng nhìn chung, đó chính xác là những gì tôi mong đợi.

Đây hiện là một dự án đang trong quá trình hoàn thiện, và vẫn còn đáy thuyền có trọng lượng chì tùy chỉnh của tôi. Nhưng kế hoạch của tôi là hy vọng có thể lắp lại phần dằn ở bên trong thân thuyền, tháo bỏ đáy thuyền, và lấy lại những đường nét gọn gàng của Benchy. Nói vậy, chiếc đáy thuyền tự nó cũng đã tạo ra sự khác biệt lớn.

Tôi chưa làm video, nhưng một khi có thời gian để thử nghiệm thêm, tôi sẽ đăng kết quả.

Nếu ai đó đủ can đảm để thử mod này, tôi rất muốn xem kết quả của các bạn! Và nếu tôi có thể giúp ai đó trong nỗ lực của họ, tôi sẽ cố gắng hết sức để giúp đỡ.

Chúc đi thuyền vui vẻ!

Đã thêm các tệp mới... Thiết kế cánh quạt lớn hơn để có thêm lực điều khiển. Sau một số thử nghiệm, tôi nhận thấy mô hình có thể cần thêm lực điều khiển từ cánh quạt, vì vậy tôi đã tạo ra một cánh quạt tương tự như cánh quạt trực thăng cỡ 500 (diện tích lớn hơn khoảng 20%), có hai phiên bản cánh quạt, một phiên bản có lỗ cho hai ốc lục giác 3mm, và phiên bản còn lại có lỗ để lắp bộ phận kim loại của cánh quạt cỡ 500. Nếu bạn chưa có cánh quạt trực thăng cỡ 500 để lấy bộ phận kim loại, bạn có thể chỉ cần sử dụng ốc lục giác vào thiết kế nhựa.

Thiết kế đáy thuyền mới để làm cho Rc Benchy ổn định hơn trên mặt nước. Nếu ai muốn làm đáy thuyền, hãy cho tôi biết và tôi sẽ tìm tệp thiết kế. Cần phải "ghép" vào. Đáy thuyền chứa đầy chì, được lấy ra từ bên trong thân thuyền. Sẽ có thử nghiệm!

Cài đặt In

Thương hiệu máy in:

TEVO

Máy in:

Tarantula

Rafts:

Không

Hỗ trợ:

Có

Độ phân giải:

.2

Infill:

50% + nên

Danh mục: Phương tiện R/C