Mk Ultra - Xe buggy RC 4WD tỉ lệ 1/10 in 3D - Sửa đổi trục truyền động

Mục tiêu của dự án này: 1. Giúp việc chơi xe RC dễ tiếp cận hơn bằng cách sử dụng các phụ tùng phổ biến. Việc tìm mua bộ vi sai nguyên bản khá khó khăn, và mặc dù có các lựa chọn thay thế nhưng cũng không dễ kiếm. Dây curoa Schumacher thì khó mua ở chỗ tôi sống.

2. Giảm hao mòn các bộ phận. * Trục sơ cấp và ròng rọc dây curoa in 3D có xu hướng bị mòn hoặc biến dạng khi sử dụng nhiều.
3. Giảm chi phí chế tạo tổng thể. Một bộ vi sai nguyên bản đã tốn của tôi 26,00 €. Với số tiền đó, tôi đã mua được tất cả các phụ tùng HSP cần thiết cho việc chuyển đổi này, bao gồm cả vòng bi. #### Nhật ký thay đổi: 2025-01-24: Thêm hình ảnh các phiên bản bánh răng nón khác nhau

• Cập nhật phần về bánh răng nón (HSP-03015) 2024-11-17: Cập nhật các liên kết hỏng trong BOM 2024-11-05: Cập nhật tùy chọn - spindleRear02033 Vô tình tải lên phiên bản phát triển trước đó 2024-10-31: Thêm tùy chọn - spindleRear02033
• Thêm phần tùy chọn - spindleRear02033 vào danh sách các bộ phận tùy chọn
• Thêm trục C và khớp nối chữ U vào BOM dưới dạng tùy chọn
• Cập nhật phần trục truyền động thay thế trong ghi chú 2024-10-29: * Thêm bộ đệm vi sai (diffSpacer)
• Thêm phiên bản V2 của Chassis01 và Chassis03 Loại bỏ một mảnh nhỏ ở phía trước cả hai bộ phận, mảnh này quá mỏng để in với đầu phun 0.4 hoặc lớn hơn. Hợp nhất Chassis01 cũ và tùy chọn - chassis01 - lowProfileServo
• Cập nhật phần tùy chọn - lowProfileServoMount
• Cập nhật hướng dẫn về bộ đệm vi sai
• Loại bỏ bộ kit vi sai khỏi BOM do chất lượng kém Một số bộ vi sai bị thiếu vòng O-Ring Hai vòng bi bị hỏng chỉ sau một lần chạy
• Tích hợp một số hình ảnh trực tiếp vào văn bản để căn chỉnh ngữ cảnh tốt hơn 2024-10-25: * Thêm tùy chọn - spindleFrontS106015S
• Thêm phần trục truyền động thay thế trong ghi chú
• Thêm phần tùy chọn - spindleFrontS106015S vào danh sách các bộ phận tùy chọn
• Thêm trục truyền động vào BOM dưới dạng tùy chọn
• Thêm S106015S vào hình ảnh 2024-10-22: Thêm phiên bản V2 của linkBall, link01, link02 và linksRework Giảm đường kính bi xuống 0.1 mm * Giảm đường kính lỗ trục ren xuống 0.1 mm
• Cập nhật phần linksRework trong danh sách các bộ phận tùy chọn 2024-08-29: * Thêm khả năng tương thích bánh răng nhỏ vào hình ảnh
• Cập nhật phần động cơ trong ghi chú
• Cập nhật mô tả bánh răng nhỏ trong BOM #### Ghi chú: Tất cả các bộ phận đã được tạo lại trên Onshape, sử dụng kích thước bên ngoài và lỗ từ các tệp STL gốc. Khung gầm được hạ thấp 3 mm để có đủ không gian cho bộ vi sai HSP. Để trục truyền động vừa vặn, tôi đã phải rút ngắn xe một chút. Xe nguyên bản có tùy chọn cánh tay LWB, tôi khuyên bạn nên sử dụng để đạt được chiều dài cơ sở tương tự. Sử dụng cánh tay SWB hoặc MWB tiêu chuẩn có thể khiến giảm xóc cọ xát vào thân xe. Để giảm rung lắc của trục, tôi khuyên bạn nên đặt các miếng cao su nhỏ vào bên trong cốc trục. Dường như có các phiên bản khác nhau của bánh răng nón (HSP-03015). Mặc dù chúng có cùng mã bộ phận, vị trí lỗ cho chốt lệch nhau 1 mm. Tôi khuyên bạn nên mua phiên bản có răng kéo dài từ chân đầu cho đến hết, ít nhất là cho bánh sau. Phiên bản này dường như có sẵn trên Amazon, nhưng khó tìm trên Aliexpress với mức giá hợp lý để biện minh cho thời gian chờ đợi. Trục bánh răng nón phía trước cần được rút ngắn khoảng 8 mm. Tôi đã sử dụng các trục CVD có thể điều chỉnh 110-120 mm cho dự án này. Do bộ vi sai HSP rộng hơn bộ vi sai FS Racing, các trục truyền động phía sau cần được rút ngắn 13 mm thay vì 8 mm như đề xuất, và các trục truyền động phía trước cần được rút ngắn 3 mm. Các điểm phẳng được kéo dài cùng một lượng với trục truyền động đã được rút ngắn. Hình ảnh bên dưới hiển thị độ dài đã điều chỉnh cuối cùng cho trục truyền động trước và sau. Vì nhiều người dùng đã nêu lên lo ngại về độ tin cậy của trục truyền động có thể điều chỉnh, tôi đã bắt đầu tìm kiếm các tùy chọn khác. Tôi đã tìm thấy các khớp nối chữ U thay thế cho phía trước và một bộ khớp nối dogbone phù hợp cho phía sau. Cả hai tùy chọn thay thế này đều yêu cầu trục bánh xe đã được sửa đổi, có thể tìm thấy trong danh sách các bộ phận tùy chọn. Lưu ý rằng do bộ vi sai HSP rộng hơn bộ vi sai của mẫu gốc, các trục truyền động này sẽ không phù hợp với MK Ultra gốc. Có đủ không gian cho động cơ 540, 3650 hoặc 3660. Động cơ 3660 có trục 5 mm, hãy lưu ý điều này khi chọn bánh răng nhỏ. Trên động cơ 3650/3660, khoảng cách tâm các lỗ lắp là 25 mm và trên động cơ 540 tôi đã sử dụng là 25.4 mm. Cả hai đều tương thích với giá đỡ động cơ. Theo tính toán của tôi, bánh răng nhỏ 17T chỉ hoạt động với động cơ 3650/3660. Do hệ thống lái đã được sửa đổi, tôi khuyên bạn nên điều chỉnh/giới hạn các điểm cuối. Trong quá trình thử nghiệm, 77% là giá trị tối ưu đối với tôi. Nếu bạn có servo cấu hình thấp, bạn có thể sử dụng giá đỡ servo tùy chọn và gắn thanh nối vào mặt kia của cần servo, gần trung tâm hơn thay vì điều chỉnh các điểm cuối. Thân xe đã được sửa đổi với một phần cắt cho hệ thống lái mới và hơi ngắn hơn ở phía sau. Tôi đã làm cho nó đối xứng vì không còn cần thêm không gian cho bánh răng truyền động. Có một điều tôi ghét hơn viết tài liệu là không có tài liệu, vì vậy tôi đã tạo hướng dẫn từng bước chi tiết về việc bộ phận nào đi đâu và sử dụng vít nào. Hướng dẫn chỉ bao gồm việc lắp ráp bộ chuyển đổi trục truyền động, không phải toàn bộ xe RC. Sau khi hoàn thành các bước này, tôi khuyên bạn nên xem hướng dẫn lắp ráp của RC Printer để có hướng dẫn chi tiết về việc lắp ráp phần còn lại. #### Các bộ phận tùy chọn: optional - centerbrace - receiverMount: Một biến thể của centerBrace cho phép bạn gắn bộ thu trên tầng thứ hai của xe. optional - chassis02 - motorScrewCutout: Một số động cơ có vít ở vỏ ngoài, khung gầm này có các phần cắt để chứa các vít đó. optional - linksRework: Cá nhân tôi đã gặp rất nhiều khó khăn với các thanh nối in 3D nên tôi đã tự thiết kế chúng. Các thanh nối có sẵn theo bộ và theo từng bộ phận riêng lẻ. Phiên bản 1 được thiết kế với khoảng hở bằng không, vì vậy tôi khuyên bạn nên bôi một ít mỡ. Sau khi thanh nối được ép vào bi, nó nên được làm trơn bằng tay. Trong Phiên bản 2, đường kính bi giảm 0,1 mm để giảm ma sát nhưng vẫn đảm bảo vừa khít. Các thanh nối này có thể được in với lớp 0.2 thay vì 0.1 như bản gốc đề xuất. Khi sử dụng các thanh nối này, số đo đầu cuối được đề xuất sẽ thay đổi: Thanh nối độ nghiêng phía trước: 67,6 mm Thanh nối lái: 69,6 mm Thanh nối độ nghiêng phía sau: 77,6 mm optional - lowProfileServoMount: Servo cấu hình thấp cho phép thanh nối lái được gắn ở phía bên kia của cần servo. Ở phía này, thanh nối có thể được gắn gần trung tâm của cần hơn, do đó không cần điều chỉnh các điểm cuối của hệ thống lái nữa. Giá đỡ servo nguyên bản đã phải thiết kế lại vì giá đỡ phía sau sẽ cản trở khung gầm. optional - spindleFrontS106015S: Trục bánh xe cho các trục truyền động phía trước thay thế chắc chắn hơn. optional - spindleRear02033: Trục bánh xe cho bộ khớp nối dogbone phía sau. Các khớp nối dogbone dài 77 mm bắt đầu hơi bị kẹt ở vị trí cánh tay cao nhất về mặt lý thuyết. Điều này sẽ không có tác dụng khi lái xe vì khung gầm sẽ chạm đất trước khi đạt đến vị trí này. Kích thước nhỏ hơn tiếp theo là 74 mm, những cái này quá ngắn. #### Bất tiện đã biết: * Để vặn ốc dưới cùng của giá đỡ động cơ cần một tua vít lục giác dài.
• Không thể thay đổi bánh răng nhỏ nếu không tháo động cơ.
• Phải tháo CenterBrace hoặc chassis03 để lấy ra hoặc lắp giá đỡ lái. #### Các bộ phận nguyên bản cần thiết: * Armfront01
• Links01
• Option - Armrear-LWB
• Option - Spindlefront-110-120mmAdjustableCVD
• Option - Spindlerear-110-120mmAdjustableCVD
• Pivotfront01
• Servomount01
• Wing01 #### Cài đặt in: Cài đặt in được lấy từ bản gốc: * Độ cao lớp: 0.2 (0.1 cho Links01)
• Lớp vỏ: 2 (1 cho thân xe)
• Độ đặc ruột: 100% (5% cho thân xe)
• Hỗ trợ: chỉ chassis03 Mọi thứ được in từ PLA, ngoại trừ giá đỡ động cơ. Bài đăng gốc khuyến nghị vật liệu chịu nhiệt tốt hơn như PETG, ABS hoặc Nylon. #### Video: #### Liên kết: Hướng dẫn - Hướng dẫn lắp ráp có hình ảnh BOM - Danh sách tất cả các bộ phận cần thiết và tùy chọn cho bản sửa đổi này Mk Ultra Cults - Mô hình gốc Hướng dẫn Lắp ráp Mk Ultra - Video chi tiết của RC Printer Mk Ultra Discord - Rất khuyến khích nếu bạn có câu hỏi "Chúc bạn in vui vẻ, và Chúa phù hộ, bạn của tôi." — Bob Ross