SPM - Bộ Điều Khiển Song Song Hình Cầu In 3D
Đây là bản đang làm dở (WIP) của bộ điều khiển song song hình cầu (SPM) cho cánh tay robot, chuyển đổi chuyển động xoay của ba đĩa song song thành chuyển động hình cầu. Có thể dùng làm điểm khởi đầu cho dự án của bạn.
Mô tả
Đây là bản đang làm dở (WIP) của cái end effector cho cánh tay robot tui đang tự làm đó nha...
Do nó chuyển đổi chuyển động xoay của ba cái đĩa song song thành chuyển động hình cầu, nên nó có thể xài được cho khá nhiều loại khớp nối.
Thiết kế này chưa hoàn chỉnh đâu nha, nhưng nếu bạn muốn lấy nó làm điểm bắt đầu thì cứ in ra xài thử đi.
Hai, ba tháng nữa tui mới có bản hoàn chỉnh, nên tạm thời giờ cứ lấy cái này chơi cho vui nha! :)
Nhớ ghé qua Instagram của tui để cập nhật nha…
https://www.instagram.com/open.the.pod.bay.doors/
Phần cứng bao gồm: 3 x EMAX GB2210 BLDC 3 x AS5048A Encoder và Storm32 BGC 32Bit MCU
Các loại bạc đạn: 3 x 61709-ZZ 45x55x6mm 12 x MR128-2RS 8x12x3.5mm 6 x 679 9x14x3mm
Code SimpleFOC và Python bởi Richard Unger https://www.youtube.com/channel/UCUkC7jL6yd6N-Q9FGkmAhFQ
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!