Drone FPV Wraith với khung 4 inch bằng sợi carbon

Drone FPV Wraith

Đây là một khung drone 4 inch. Cái của tôi được in bằng sợi carbon PA6 nylon cho thân và PETG khói trong suốt cho phần trên. Tôi sẽ liệt kê các phần cứng điện tử và cơ khí cụ thể mà tôi đã sử dụng dưới đây. Danh sách này cũng sẽ chứa các thông số phần chung sẽ hoạt động với bản dựng này, nhưng tôi cũng sẽ để lại các liên kết đến các bộ phận chính xác mà tôi đang sử dụng, trong trường hợp bạn chỉ muốn một cái gì đó được đảm bảo sẽ hoạt động.

Điện tử

1404, 1405, 1407, hoặc 1408 động cơ không chổi (4x) Lưu ý: Chọn động cơ KV cao hơn nếu bạn muốn bay trên 3-4s. Chọn động cơ KV thấp hơn nếu bạn muốn bay trên 6s | động cơ iFlight 1404 XING https://www.aliexpress.us/item/3256803369284038.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.4f6c689d6I5vA6&algo_pvid=5caf9b53-7f10-44d9-b966-ac1cb7009480&algo_exp_id=5caf9b53-7f10-44d9-b966-ac1cb7009480-1&pdp_npi=4%40dis%21USD%2169.99%2148.99%21%21%2169.99%2148.99%21%402101ef7017324259295121916ec637%2112000036145751204%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=VNFtLiZTYIfg&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | VTX tương tự (1x) Lưu ý: Không gian bên trong hạn chế. Không phải tất cả các VTX đều vừa bên trong.

Thiết kế này được tạo ra để vừa vặn hoàn hảo với một Zeus Nano.* | HGLRC Zeus Nano https://www.aliexpress.us/item/3256803835461412.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.67f83b8a65amuz&algo_pvid=2208c0e9-ad5a-4773-8ce5-b026b31b7d02&algo_exp_id=2208c0e9-ad5a-4773-8ce5-b026b31b7d02-1&pdp_npi=4%40dis%21USD%2124.20%2116.46%21%21%2124.20%2116.46%21%402103273e17324264408925366e6c6a%2112000027771480164%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=Qtl3SJghE33V&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | Camera FPV analog 19mm (1x) | Runcam Phoenix 2 SE https://www.aliexpress.us/item/3256806575561005.html?spm=a2g0o.productlist.main.27.4dee33e7eyzIU9&algo_pvid=fa872a04-1b6b-45fe-8e8b-cef8271736fe&algo_exp_id=fa872a04-1b6b-45fe-8e8b-cef8271736fe-13&pdp_npi=4%40dis%21USD%2165.00%2120.80%21%21%21468.96%21150.07%21%402101c5c217324259982142655e7d8c%2112000038217552579%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=hKoDZ4tFtUbZ&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | Antenna FPV 150mm (1x) Lưu ý: hãy chắc chắn rằng đầu nối của anten của bạn khớp với đầu nối của VTX của bạn | HGLRC 150mm Antenna (IPEX connector) https://www.aliexpress.us/item/3256804081986030.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.fa9761e3MPGRL7&algo_pvid=b97a0269-faec-4bda-bd60-0efab396eccc&algo_exp_id=b97a0269-faec-4bda-bd60-0efab396eccc-0&pdp_npi=4%40dis%21USD%215.37%214.62%21%21%215.37%214.62%21%402103246617324262856695224e6bb2%2112000028576959748%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=YZgo7rItr72t&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | Pin LiPo (1x) *Lưu ý: Bạn nên sử dụng 4s hay 6s phụ thuộc vào KV của động cơ của bạn.

Hãy nhắm đến dung lượng khoảng ~15 watt giờ. Đảm bảo rằng pin của bạn có thể theo kịp dòng điện của các động cơ. Tôi đã chọn một viên pin cao áp 4s thật tuyệt vời. * | CODDAR 850mAh 4S 15.2V HV https://www.amazon.com/CODDAR-Battery-Connector-Brushless-CD4S730100HV/dp/B0CYL6Q9YW?crid=35THRGO4LR2JF&dib=eyJ2IjoiMSJ9.VPq3qhvk-npILfCWJ1Ybt8qOJoLo6IUVd7oj0R86XAaFOBTOyuAgrF11SdeZj3rE.Zyy-9NPrSs21M4lE0da5fFSzQIi0DYErVhWinePlbk4&dib_tag=se&keywords=coddar%2B730&qid=1732427087&s=electronics&sprefix=coddar%2B730%2Celectronics%2C83&sr=1-2&th=1 | | Bộ điều khiển ELRS *Lưu ý: Có nhiều loại bộ điều khiển để lựa chọn, và tôi không thể nghĩ ra một cái nào tồi tệ. Nếu bạn đang tiết kiệm, tôi khuyên bạn nên chọn Radiomaster pocket.

Và nào, ai ở đây không phải tiết kiệm… trong nền kinh tế này.* | Radiomaster Pocket Controller https://www.aliexpress.us/item/3256805717833079.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.662e25cellTbHq&algo_pvid=cee63c40-181d-480f-81cd-6014cfff6964&algo_exp_id=cee63c40-181d-480f-81cd-6014cfff6964-1&pdp_npi=4%40dis%21USD%2176.02%2155.49%21%21%21548.50%21400.40%21%402101c5a717324365526251579efa8a%2112000034793408652%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=2D3R9oq9O5lj&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A |

Hàng hóa trên Aliexpress thường xuyên hết hàng và giá cả dao động khá mạnh. Xin vui lòng tìm kiếm theo tên sản phẩm nếu các liên kết này đã hết hàng, tìm kiếm giá tốt hơn.

Các bộ phận cơ khí:

Đây là để đảm bảo phần trên* | M2x10 screw https://www.aliexpress.us/item/3256803591402861.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.3f7e306armJv68&algo_pvid=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9&algo_exp_id=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9-2&pdp_npi=4%40dis%21USD%210.99%210.94%21%21%210.99%210.94%21%402101c5c217324353453042189e7d8a%2112000035679051450%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=2lzm2OyTGrZq&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | M2x8 screw (24x) *Lưu ý: 16 để gắn động cơ.

8 để cố định cánh quạt* | M2x8 ốc vít https://www.aliexpress.us/item/3256803591402861.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.3f7e306armJv68&algo_pvid=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9&algo_exp_id=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9-2&pdp_npi=4%40dis%21USD%210.99%210.94%21%21%210.99%210.94%21%402101c5c217324353453042189e7d8a%2112000035679051450%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=2lzm2OyTGrZq&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | M2x5 ốc vít (4x) Lưu ý: 2 để cố định camera, 2 để cố định Zeus Nano VTX, nếu bạn chọn sử dụng nó | M2x5 ốc vít https://www.aliexpress.us/item/3256803591402861.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.3f7e306armJv68&algo_pvid=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9&algo_exp_id=9fcdd80e-43c7-41e4-9618-083434ce0bf9-2&pdp_npi=4%40dis%21USD%210.99%210.94%21%21%210.99%210.94%21%402101c5c217324353453042189e7d8a%2112000035679051450%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=2lzm2OyTGrZq&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A | | Dây dán velcro 200mm (1x) Lưu ý: để cố định pin | Dây dán velcro 200mm https://www.aliexpress.us/item/3256804143880125.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.7499633cYBpfzO&algo_pvid=ec9828d3-b0a5-4d50-88de-d2bff81faa45&algo_exp_id=ec9828d3-b0a5-4d50-88de-d2bff81faa45-0&pdp_npi=4%40dis%21USD%213.34%212.96%21%21%213.34%212.96%21%402103209b17324354840941985e938a%2112000028781159031%21sea%21US%212015206608%21X&curPageLogUid=WvBtFfLKAs04&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A |

Kiểm tra kỹ đơn hàng trước khi bạn mua

Hướng dẫn chọn filament:

Ước tính tổng chi phí: $150 (drone)

$65+ (bảng điều khiển)

Trọng lượng lắp ráp cuối cùng: 150g

Hướng dẫn lắp ráp:

(xin hãy có một chút kinh nghiệm về drone trước, *nói vậy tôi sẽ rất vui lòng giúp đỡ, chỉ cần để lại một bình luận hoặc gì đó nếu bạn có câu hỏi*)

1. Tiến hành in cả hai mảnh. Tôi sẽ chờ. À, tôi nên đề cập - hãy sử dụng cài đặt tốt, không cần hỗ trợ.
2. Bắt đầu với các động cơ. Đầu tiên cắt dây động cơ xuống còn 10cm. Sau đó, luồn dây qua các cánh tay của drone, và siết chặt động cơ bằng các vít M2x8, hãy cẩn thận không siết quá chặt.
3. Treo chỉ phần ESC (có hai mảnh trong chồng) của chồng cách vị trí tương lai của nó trên drone khoảng 2cm bằng một tay giúp hàn hoặc phương pháp khác. Đảm bảo rằng mô-đun ESC đang hướng về phía trước (cũng tương tự với bộ điều khiển bay khi bạn lắp đặt nó sau này)
4. Hãy cẩn thận khi hàn, bóc tất cả các dây động cơ và (tốt hơn) sử dụng một cặp nhíp, hàn chúng vào các pad ESC. Đừng hàn chúng hướng thẳng ra ngoài vì điều này sẽ làm tăng độ dày của ESC quá nhiều, mà hãy để chúng vuông góc với mặt phẳng của bảng ESC, hoặc vòng qua và quanh các vít chồng.
5. Luồn một ăng-ten qua lỗ ở phía sau của drone, và gắn kết nối vào vị trí của nó trên VTX. Tôi đã mua tùy chọn Zeus Nano đi kèm với ăng-ten RUSH Cherry, nó là kích thước hoàn hảo và thân của nó có đường kính chính xác 4mm, và drone được thiết kế để phù hợp với nó, nhưng các ăng-ten mỏng hơn cũng sẽ vừa qua lỗ.
6. Chuẩn bị kết nối XT30 đi kèm với ESC (hoặc kết nối bạn thích) và cắt dây xuống còn 80mm mỗi dây (hoặc chiều dài bạn thích).
7. Hàn các đầu dây XT30 vào ESC, sau đó luồn kết nối qua lỗ ở phía sau. Hãy cẩn thận để đúng cực và không làm ngắn mạch bất kỳ linh kiện nào trong khi hàn. Đừng quên bao gồm tụ điện nếu bạn đang sử dụng một cái.
8. Hàn các dây vào VTX, nếu nó đến mà chưa được hàn. Nếu bạn đang sử dụng Zeus Nano như tôi đã làm, bạn có thể cắt bỏ tất cả trừ các điểm gắn gần nhất, và gắn vào các lỗ tích hợp ở phần phía sau của drone. Các vít đi trực tiếp vào nhựa.

Hãy chắc chắn rằng bạn lắp đặt với cổng anten hướng lên, và cạnh có dây hướng ra phía sau. Nếu bạn không sử dụng Zeus Nano, bạn có thể chỉnh sửa các tệp .step để phù hợp với VTX của bạn hoặc chỉ cần nhét nó vào đó và hy vọng cho điều tốt nhất. 9. Bây giờ, hạ module ESC vào vị trí và luồn qua bốn vít M2x20, gắn cả phần bộ điều khiển bay của chồng lên. 10. Sử dụng nhíp, cẩn thận hàn các dây VTX vào vị trí đúng trên bộ điều khiển bay. Bạn sẽ cần một sơ đồ đấu dây để biết cái gì đi đâu, và bất kỳ nhà sản xuất nào biết họ đang làm gì sẽ cung cấp cho bạn một cái. 11. Tuyệt vời! Chúng ta đã lắp đặt và đấu dây cho bộ điều khiển bay và VTX. 12. Cố định camera vào khung. Bất kỳ cái nào bạn chọn, nó phải rộng 19mm và có lỗ gắn M2. Thực sự RunCam Phoenix 2 SE hoặc RunCam Robin đều hoàn hảo, rất khuyến nghị. 13. Hàn các dây camera vào vị trí đúng trên bộ điều khiển bay. 14. Cuối cùng, là bộ thu. Nếu nó đã được hàn dây sẵn, tuyệt vời! Nếu không, hãy tự hàn chúng. Tôi tin rằng tất cả các bộ thu ELRS đều sử dụng 4 dây. Khi bạn đã làm xong, hàn các kết nối vào bộ điều khiển bay. Nếu bộ thu của bạn có anten T, hãy cho nó ra khỏi hai lỗ tròn ở phía sau drone. 15. Với điều đó, bạn đã hoàn thành tất cả các kết nối điện. Chúc mừng! 16. Bạn có thể căn chỉnh nắp và siết chặt nó lại.

Ok ok ok. Tôi biết. Vẫn còn rất nhiều cấu hình cần thực hiện, nhưng bạn vừa lắp ráp một con wraith nhỏ điên cuồng và bạn có quyền tự hào. Bây giờ, betaflight là tên của trò chơi và may mắn thay, việc thiết lập nó đã trở nên dễ dàng hơn rất nhiều trong vài năm qua, vì vậy ngay cả một người mới cũng chỉ có khả năng mất nửa tóc trong quá trình này. Tìm một người tên là Joshua Bardwell trên youtube. Anh ấy đã từng giúp tôi rất nhiều với các video cho người mới bắt đầu và anh ấy cũng sẽ giúp bạn. Bay cao, các đồng đội của tôi.