Bộ tách Vl53l0x

Cảm biến Vl53l0x là cảm biến đo thời gian bay (time of flight sensor). Cảm biến này có thể đo khoảng cách bằng tia laser!

Hình như mấy cái cảm biến này nhạy lắm, dễ dàng phát hiện được cái tấm che mặt trong suốt. Do thường không thể đặt cảm biến sát vào tấm che mặt, nên tui đã làm một cái bộ chuyển đổi cho phép đặt cảm biến gần tấm che mặt nhất có thể mà không cần gắn hay chạm vào nó. Tui có làm sẵn một phiên bản gắn thẳng vào mũ giáp Protogen của JtingF, lắp vô là chạy ngay, không cần chỉnh sửa gì nhiều.

Lý thuyết đằng sau bộ phận này là để giảm/tránh nhiễu xuyên âm (crosstalk) giữa tia laser và bộ thu. Trong giải pháp này, mục tiêu đạt được bằng cách tách biệt vật lý hai bộ phận này. Tuy nhiên, chỉ tách biệt thôi là chưa đủ trong trường hợp này do không có kết nối vật lý với tấm che mặt, nên vẫn còn một khoảng không khí. Vì vậy, ngoài ra, cả hai "đường hầm" này có chiều dài và hình dạng lỗ thoát khác nhau. Điều này buộc các nguồn sáng đi vào và đi ra phải đi vào/ra ở một góc khác nhau. Và điều này làm chúng tách ra, loại bỏ nhiễu xuyên âm và ép tia sáng xuyên qua tấm che mặt. Giờ thì bạn có thể đọc kết quả đo chính xác như thể tấm che mặt chưa từng tồn tại.

Dự án này sử dụng 2 ốc ren nhiệt m3 (kiểu ruthex).

Tui có đính kèm file STEP để dễ chỉnh sửa hơn. Bạn cứ tự nhiên sử dụng mẫu này cho bất kỳ dự án nào bạn thích, nhớ ghi công cho tui khi sử dụng nhé.