Mô hình đầu robot cho servo Tower Pro MG92B

Rất tiếc, các servo Turnigy mà điều này dựa vào hiện không còn được sản xuất. Đây là nỗ lực của tôi để làm lại nó cho các servo Tower Pro MG92B, có mô-men xoắn và tốc độ tương tự khi chạy ở 6v với các loại Turnigy.

Tôi đã chọn sử dụng một SG90 để xoay đầu. Tôi có một số cái nằm xung quanh và tôi thích có nhiều MG92B hơn là SG90.

Tôi thực sự dự định xây dựng một iOlly của Erik Lely, nhưng các chân thì giống nhau. Chúng chỉ có bàn chân khác nhau. Bạn có thể tìm thấy nó ở đây: https://youtu.be/w9p7EhE4V5E

Tiến độ:

20211222

Mở rộng khoang gắn servo để phù hợp với chiều dài thêm của servo

Thay đổi mẫu lỗ vít gắn

Đặt lại kênh cáp

Thay đổi kích thước khoang đầu servo

20211225

Tiếp tục làm lại giá đỡ. Thêm khoang đai ốc m3 trở lại và điều chỉnh vị trí servo.

Làm lại liên kết dưới để có một khoang sâu hơn và phù hợp với giá đỡ mở rộng

Thay đổi kích thước khoang đầu servo liên kết dưới.

Cập nhật lỗ gắn cho BodyBottom và làm sạch hình học nội bộ kỳ lạ

Sao chép hoàn toàn Đế Đầu vì tôi không thể làm lại nó

Điều chỉnh Đế Đầu để phù hợp với SG90 và hạ nó xuống để che phủ nhiều hơn servo

Thêm một phần mỏng cần được cắt bằng tay thành các phím để làm sạch servo khi đầu xoay.

20211226

Loại bỏ lỗ bu lông từ trên cùng của nắp đầu để có thể lắp vít tự khoan từ bên dưới

Cài đặt In

Máy in:

Custom CoreXY

Raft: