Phần Mở Rộng Ngón Tay Khớp Nối

Phần mở rộng ngón tay khớp nối là một cơ chế được sử dụng để kéo dài các ngón tay, bao gồm cả chuyển động. Cơ chế bao gồm một vài khớp nối được ghép lại với nhau bằng bánh răng và các liên kết để sao chép chuyển động của một khớp ngón tay duy nhất cho tất cả các khớp nối khác.

Cơ chế này là một phiên bản mở của Articulated Finger Extensions bởi Gary Fey. Thiết kế đã được tối ưu hóa để in 3D không cần hỗ trợ và tùy chỉnh.

Một video trình diễn: https://youtu.be/BwDDJUcgHCQ

Một danh sách đầy đủ các hướng dẫn: https://www.instructables.com/3D-Printed-Articulated-Finger-Extensions/

Kích thước bạn cần cho một ngón tay là:

"Base thickness": Độ dày của phần gốc ngón tay "Base Width": Độ rộng của phần gốc ngón tay "Base length": Chiều dài đến khớp nối đầu tiên + khoảng 2mm "Joint thickness": Độ dày của khớp nối đầu tiên "Joint width": Độ rộng của khớp nối đầu tiên "tip thickness": Độ dày của đầu ngón tay (quanh móng) "Tip width": Độ rộng của đầu ngón tay (quanh gốc móng) "Tip length": Chiều dài từ khớp nối đầu tiên đến đầu ngón tay + khoảng 2mm

Vì mỗi ngón tay dựa trên cùng một tệp, kích thước sẽ được bao gồm trong tên tệp. Tất cả các kích thước được đưa ra đều tính bằng milimet trong tên tệp, theo thứ tự của danh sách trên, vì vậy tên tệp sẽ được tạo thành:

AFE-Finger-T#1-W#2-L#3-T#4-W#5-T#6-W#7-L#8.STL

hoặc

AFE-Thumb-T#1-W#2-L#3-T#4-W#5-T#6-W#7-L#8.STL

Ngón trỏ của tôi chẳng hạn là: AFE-Finger-T22-W21-L31-T21-W21-T15-W17-L55

Kích thước mới có thể được tạo theo yêu cầu.

Bản lề đầu tiên yêu cầu dây câu hoặc một loại dây linh hoạt khác làm bản lề. Bản lề này được cố định bằng keo CA. Chất kích hoạt có thể được sử dụng để làm khô keo CA ngay lập tức.

Tất cả các bản lề khác sử dụng sợi filament 1.75mm. Các chốt được tạo ra có chiều rộng lớn hơn 1-2mm ở mỗi bên của bộ phận. Có thể dùng bật lửa để nung chảy phần thừa của các chốt, và ép chúng thành một loại đinh tán.

Tất cả các lỗ phải có khoảng hở tối thiểu với bản lề filament để chuyển động trơn tru.

Hướng dẫn in

Mỗi tệp STL bao gồm tất cả các bộ phận cần thiết cho một ngón tay.

Thiết kế không cần hỗ trợ. Không cần bất kỳ loại hỗ trợ nào. Thiết kế có phần nhô ra lên đến 45 độ. Các bộ phận nên được in trên máy in có khả năng làm mát tốt. Chiều cao lớp 0.2mm đã được thử nghiệm, nhưng chiều cao lớp thấp hơn sẽ cải thiện chất lượng phần nhô ra.

Các bộ phận cao và hẹp. Độ bám dính tốt với bàn in là bắt buộc. Nên in trên keo dán nếu có thể.