Cảm biến từ tính cho sợi filament hết hàng

Tôi đã tạo phiên bản của mình về một cảm biến chuyển động sợi nhỏ và đơn giản dựa trên bộ mã hóa từ (AS5600) và một ổ bi có răng từ bản cập nhật cho Cánh tay Extruder Titan Aero. Cảm biến này khá nhỏ gọn, cố định sợi chỉ một cách hoàn hảo để không bỏ lỡ bất kỳ chuyển động nào của nó.
Một vi điều khiển bổ sung (Arduino ATTINY85, Pro Micro, hoặc bất kỳ loại nào khác) được sử dụng để chuyển đổi dữ liệu từ AS5600 thành các xung thay đổi trạng thái tùy thuộc vào góc quay của nam châm. Cũng có thể sử dụng kết nối I2C trực tiếp, không cần vi điều khiển bổ sung, đến bo mạch máy in hoặc Raspberry PI.
Nếu nguồn điện là 5V, thì bạn cần tháo R1 khỏi bo mạch AS5600.

1) Bộ mã hóa từ AS5600 + nam châm ( https://www.aliexpress.com/item/4000963821667.html )
2) Arduino ATTINY85 ( https://www.aliexpress.com/item/2043055746.html ) hoặc Pro Micro ( https://www.aliexpress.com/item/1005003230811462.html ) hoặc loại tương tự khác
3) Cánh tay Extruder Titan Aero (ổ bi có răng) ( https://www.aliexpress.com/item/1005004402047049.html ) - chỉ cần ổ bi có răng từ cái này
4) Ổ bi 623 ( https://www.aliexpress.com/item/560947729.html )

Cài đặt Klipper - https://www.klipper3d.org/Config\_Reference.html#filament\_motion\_sensor

Nguồn: https://www.tinkercad.com/things/hyfuRozMu1z

https://youtube.com/shorts/LBBPLRyY\_R4?feature=share

=========

Đã làm phiên bản của mình cho cảm biến chuyển động sợi đơn giản và nhỏ dựa trên bộ mã hóa từ (AS5600) và vòng bi có răng từ bản cập nhật cho Titan Aero Extruder Arm. Cảm biến này khá gọn gàng, giữ chặt sợi để không bỏ lỡ bất kỳ chuyển động nào của nó.
Sử dụng một vi điều khiển bổ sung (Arduino ATTINY85, Pro Micro, hoặc bất kỳ loại nào khác) để chuyển đổi dữ liệu từ AS5600 thành các xung thay đổi trạng thái tùy thuộc vào góc quay của nam châm. Ngoài ra, có thể sử dụng kết nối trực tiếp qua I2C, không cần vi điều khiển bổ sung, đến bo mạch máy in hoặc Raspberry PI.
Nếu nguồn 5V, thì cần loại bỏ R1 khỏi bo mạch AS5600.