GnK-90: Súng Nerf Nạp Đạn Từ Trên, Chạy Bằng Solenoid, Động Cơ Không Chổi Than

18/06/2024

• Làm cho các bức tường của Rear.stl dày hơn 0.75mm.
• Bộ dẫn lò xo trong Mag Base.stl giờ đã cao hơn, điều này sẽ ngăn lò xo băng dính bị rối và ngăn ống đẩy đi xa hơn mức cần thiết, điều này cũng làm rối lò xo.
• Các thay đổi được phản ánh trong tệp .STEP.

04/02/2024

• Thêm một Khối Cố định Băng dính mới được tích hợp vào Riser, điều này sẽ giúp đẩy băng dính xuống đúng vị trí và hoạt động như một hướng dẫn để lắp băng dính, được giữ cố định bằng một Ray trên mới. Yêu cầu một Lò xo Nén mới, OD 5.5mm, Chiều dài 35mm (Giống như cái trong Bộ đẩy băng dính).
• Giá đỡ được làm cho chắc chắn hơn một chút, với phần đầu ngắn hơn để tránh va chạm với lò xo kéo ở phía trước.
• Thêm Rãnh 1.5mm vào lồng để ngăn lò xo kéo dính vào thành lồng (dùng dũa tay vào thành lồng cũng sẽ giúp làm sạch điều này).
• Các thay đổi được phản ánh trong tệp .STEP.

28/12/2023

• Điều chỉnh các bộ phận in Dart Lock, Mag Feed và Follower để dễ in hơn và hoạt động tốt hơn một chút với băng dính dài 38mm và băng dính cũ. Băng dính ưu tiên vẫn là Worker Gen 2 HEs.

30/11/2023

• Thêm stock.stl và stock alt.stl

27/11/2023

• Cập nhật danh sách phần cứng và sơ đồ đấu dây với thông tin MOSFET

25/11/2023

• Xuất bản

Đây là nỗ lực của tôi trong việc tạo ra một khẩu súng Nerf nạp đạn từ trên xuống kiểu P90, GnK-90!

GnK-90 có 2 động cơ không chổi than kích thước 2x 2004/2104 và bánh xe 40mm, đạt khoảng 190fps từ thử nghiệm của tôi trên băng dính Worker HE 1g, điều khiển bằng Solenoid sử dụng một trong hai loại Solenoid 35mm thông thường hoặc FTW Hyperdrive, với khả năng chọn chế độ bắn. Có 2 công tắc chọn chế độ nằm phía sau báng súng để chọn chế độ bắn hoặc chọn RPM, cho phép cài đặt sẵn tốc độ bạn muốn động cơ quay. Ngoài ra còn có một nòng súng OD 19mm, cho phép lắp các bộ phận giả của Worker.

Tôi đã chọn điều chỉnh băng dính Worker Talon để nạp đạn ở góc 90 độ và xoay bên trong khẩu súng vào bánh đà, vì vậy tôi đã thiết kế một vài bộ phận chuyển đổi lắp vào băng dính, không cần cắt vỏ súng và có thể đảo ngược hoàn toàn. Sử dụng băng dính Talon thẳng cho phép dung lượng 18 viên, và băng dính nghiêng cho phép 21 viên!

Tôi đã đo tốc độ khẩu súng này khoảng 190fps, con số này có thể cao hơn hoặc thấp hơn tùy thuộc vào chất lượng lắp ráp và cấu hình động cơ của bạn, nhưng tôi đã đạt được điều này thông qua động cơ 2104 3000kv, băng dính Worker HE 1g mới, trên pin LiPo 4s đã sạc đầy. Điều này cũng sử dụng Nòng Súng Có Rãnh đi kèm, sẽ làm giảm FPS khoảng 5 hoặc 10, nhưng cải thiện đáng kể độ chính xác. Cài đặt mặc định trong bản phác thảo arduino là cho RPM thấp, 130FPS và RPM tối đa. Điều này có thể thay đổi tùy thuộc vào lựa chọn động cơ của bạn một lần nữa.

GnK-90 chứa pin lipo ở phía sau, có RẤT NHIỀU không gian cho pin, tôi có thể đặt vừa pin LiHV 4s 4500mah một cách dễ dàng. Chạy bằng 4s là cần thiết để Solenoid có đủ năng lượng để vận hành cơ chế xoay, ngay cả với Solenoid FTW Hyperdrive.

Firmware đã được bao gồm, tôi thừa nhận là nó không đẹp nhất, nhưng nó hoạt động để súng hoạt động ở mức tối thiểu. Bạn có thể tự do sử dụng firmware của riêng mình, bộ điều khiển khác, thêm màn hình, bất cứ điều gì bạn thích với cái này! Tôi rất muốn thấy những gì người khác có thể làm với bộ vỏ này.

Dự án này được cấp phép theo các điều khoản của giấy phép Creative Commons Ghi nhận công của tác giả - Phi thương mại - Chia sẻ tương tự 4.0, có nghĩa là bạn có thể in, chỉnh sửa, chia sẻ, và nếu bạn làm vậy hãy ghi công tôi. Bạn không được bán cái này mà không có sự cho phép của tôi.

Sơ đồ chân/Đấu dây cho Arduino Nano:

• D2 = Công tắc Rev
• D3 = Công tắc Kích hoạt
• D4 = Công tắc RPM Trái 1
• D5 = Công tắc RPM Phải 2
• D6 = Công tắc Chọn Trái 1
• D7 = Công tắc Chọn Phải 2
• D8 = MOSFET Solenoid
• D9 = ESC 1
• D10 = ESC 2

Phần cứng:

• 23x Vòng đệm nhiệt M3, OD 5mm, Chiều cao 4mm
• 1x Bu lông M3x4mm
• 6x Bu lông M3x6mm
• 14x Bu lông M3x8mm
• 1x Bu lông M3x10mm
• 1x Bu lông M3x18mm
• 1x Vít xoay M3
• 6x Bu lông M4x6mm (4x nếu sử dụng FTW Hyperdrive)
• 4x Bu lông M2x8mm (Để lắp công tắc)
• 1x Lò xo kéo, OD 5mm, chiều dài 20.5mm
• 1x Lò xo nén, OD 5.5mm, Chiều dài 20mm (Để Kích hoạt)
• 2x Lò xo nén, OD 5.5mm, Chiều dài 35mm (Để đẩy băng dính và Khối cố định băng dính)
• 1x Lò xo nén, OD 7mm, Chiều dài 19mm (Để nhả băng dính)
• 1x Lò xo nén, OD 7mm, Chiều dài 12.5mm (Để Băng dính)
• 8x Bu lông M2x6mm (Để lắp động cơ và bánh đà, RẤT khuyến khích sử dụng bu lông đầu tròn để giảm thiểu khoảng hở)
• 8x Vòng đệm M2 (Tùy chọn nhưng rất khuyến khích cho việc lắp động cơ, giúp tiết kiệm bu lông khoan vào lồng bánh đà quá sâu)
• 1x Vòng bi có mặt bích F683zz
• 1x Vòng đệm M3
• 2x ESC 35A BLheli_32
• 2x T Motor F2004 3000kv / RCinpower GTS V3 2104T Light 3000kv
• 1x Solenoid FTW Hyperdrive / Solenoid 35mm thông thường (Với lò xo nâng cấp)
• 1x MOSFET IRFZ44N với điện trở 10k và diode 1N5400 (Hoặc bảng MOSFET phù hợp)
• 1x Arduino Nano
• 1x Bộ chuyển đổi Buck/BEC
• 2x Công tắc 3 vị trí (SS-23D32G6)
• 1x Công tắc siêu nhỏ
• 1x Công tắc siêu nhỏ 10A
• 1x Pin Lipo/LiHV 4s, kích thước tối đa 32x66x144mm
• Dây nguồn 16 AWG
• Dây tín hiệu 22 AWG
• Mỡ bôi trơn cho các bộ phận chuyển động

Bên dưới là cài đặt BLHeli_32 ưa thích của tôi, cái này đã hoạt động tốt với tôi, bạn có thể điều chỉnh theo ý muốn:

Bạn có thể thay thế và sử dụng thiết bị điện tử của riêng mình nếu cần, nếu bạn muốn sử dụng động cơ khác, hãy đảm bảo kiểm tra lại các phép đo trên bánh đà và giá đỡ động cơ để xem chúng có vừa không.

Lắp ráp cơ chế xoay:

• Cơ chế xoay có thể cần chỉnh sửa để hoạt động trơn tru, điều này thực sự phụ thuộc vào cài đặt in của bạn và sự kiên nhẫn của bạn để khắc phục các điểm ma sát và chà nhám các bộ phận, hãy chuẩn bị!
• Nhớ bôi mỡ/dầu bôi trơn các bộ phận chuyển động thật tốt, điều này sẽ giúp ích đáng kể cho hoạt động.
• Sử dụng keo khóa ren cho bất kỳ bu lông nào để chúng không bị lỏng và đảm bảo hoạt động nhất quán.
• Không phải tất cả các Solenoid đều được chế tạo giống nhau! Tôi nhận thấy thanh đẩy đôi khi bị cong, nếu rack.stl bị cọ xát, hãy xoay thanh đẩy một chút, điều này sẽ thay đổi cách giá đỡ nằm trên lồng.
• Bạn có thể cần điều chỉnh/cắt bớt lò xo kéo, bạn có thể làm điều này bằng kìm cắt, cắt bớt một vòng xoắn và sau đó xoắn nó đến góc mong muốn để nó có thể lắp vào khối lò xo/bu lông xoay. Đảm bảo nó không quá chặt nếu không nó sẽ ép giá đỡ vào giữa bộ xoay và khối lò xo, khiến nó bị kẹt.
• Một vòng bi có mặt bích F683zz lắp vào bên trong bộ xoay và được cố định bằng bu lông M3, tôi khuyên bạn nên có một vòng đệm M3 bên dưới bộ xoay để đảm bảo đủ khoảng hở.
• Bạn sẽ cần lò xo hồi vị mạnh cho Solenoid, tôi đã sử dụng lò xo retaliator đã cắt bớt trên Solenoid FTW Hyperdrive của mình, sẽ cần thử và sai cho việc này.
• Nhớ kiểm tra từng bộ phận riêng lẻ trước khi lắp ráp hoàn chỉnh, điều này sẽ giúp ích rất nhiều cho việc khắc phục sự cố và biết bộ phận nào có thể cần điều chỉnh.
• Tham khảo tệp .step để xem cách lắp ráp, nếu cần thì phóng to/thu nhỏ các bộ phận cho phù hợp với dung sai.

Ghi chú lắp ráp khác:

• Tôi thực sự khuyên bạn nên in lồng bằng PETG hoặc bất kỳ vật liệu chịu nhiệt nào khác, và bánh đà bằng ABS. Tôi đã thử bánh đà PLA và chúng hoạt động đủ tốt, nhưng bạn có thể có trải nghiệm khác.
• Dùng keo khóa ren cho các bu lông vào động cơ, hoặc ít nhất là kiểm tra định kỳ xem chúng có được siết chặt không. Tôi nhận thấy rằng việc sử dụng Vòng đệm M2 cho các bu lông lắp động cơ đã giúp ích đáng kể trong việc giữ động cơ chắc chắn mà không làm nứt lồng bánh đà.
• Một số bộ phận có thể cần giá đỡ khi in, tôi sẽ để bạn tự quyết định vị trí giá đỡ.

Để biết thêm câu hỏi và hỗ trợ, vui lòng hỏi trên discord của tôi (Liên kết trong tiểu sử printables qua Instagram).