The PickleWhoop (20, 25 & 30) : Khung cinematic whoop

Tìm mình trên mạng xã hội để hỏi đáp, tin tức và hỗ trợ nha [Instagram] [Facebook] [YouTube]

Nếu thích công việc của mình thì ủng hộ mình qua ko-fi nha

Xem thêm phụ kiện cho PickleWhoop của Milo Perriand (Mount GoPro đầy đủ, ăng-ten Immortal-T, mount camera, v.v.). Và cả phụ kiện của Rodrigo Sclosa nữa nha.

Cập nhật

• 05/02/2025 : Chỉnh sửa nhẹ trên khung PW25, guard trên, khung PW20 để có khoảng trống cho camera DJI O4 Pro. Thêm một số bộ phận TPU cho camera mới này (chưa thử nghiệm).
• 04/06/2024 :
  • Thêm guard dưới tương thích Caddx Moonlight cho PW25 (khoảng trống giữa).
  • Thêm mount FC 20x20 trên khung cho PW25 (phòng trường hợp cần).
• 14/03/2024 : Thêm plate dưới không có lỗ ren xoáy cho PW25 & 30. Cái này chỉ có lỗ ngoài 1.6mm và lỗ trong 2mm cho vtx.
• 25/06/2023 : Sửa đổi khung PW20 để thêm mount 3 lỗ 6.6mm cho tương thích motor rộng hơn (ví dụ: HOMFPV 1203 và một số loại khác).
• 16/01/2023 : Thêm mount O3 có thể gắn góc -10 độ và mount ăng-ten ImmortalT.
• 05/01/2023 : Thêm phiên bản V2 của PW20. Phiên bản này hỗ trợ hệ thống DJI O3.
• 26/11/2022 : Thêm file cli dump Betaflight 4.3.2 của mình cho pw25 + DJI O3.
• 25/11/2022 : Thêm mount camera vừa vặn hơn (v1-1) + hỗ trợ ăng-ten.
• 23/11/2022 : Thêm mount camera cho DJI O3 mới. Nó nên hoạt động tốt trên bản 25 và 30.
• 25/10/2022 : Thêm phiên bản V2 của PW25. Mình đã làm lại khá nhiều chi tiết nhưng tất cả các bộ phận đều có thể kết hợp với các yếu tố V1 (tất cả các lỗ gắn đều giống nhau). Cái mới trên V2: các guard được thiết kế lại với đường viền ngoài liên tục (cho phép gắn led dễ dàng), khung giờ có 4 lỗ để gắn adapter camera HD. Camera được đặt lùi về phía sau nhiều hơn, do đó trọng tâm tốt hơn, bạn cần 4 con ốc M2 pressnut cho các lỗ này. Mình cũng làm các arm rộng hơn một chút (+0.5mm) để tăng độ cứng. Tổng trọng lượng carbon tăng thêm 1.5g nhưng khung nên hoạt động tốt hơn và tiện lợi hơn.
• 19/10/2022 : Thêm plate dưới riêng cho PW20 + mount tốt hơn cho nebula pro nano (camera nằm gọn hơn trong khung).
• 07/10/2022 : Thêm phiên bản 20 (2 inch) + mount camera riêng.
• 29/09/2022 : Hỗ trợ motor DJI Avata / Axis C157 trên phiên bản 3 " nha!
• 26/09/2022 : Thêm phiên bản 30 (3 inch).

Gặp gỡ PickleWhoop, một khung FPV cinematic nhỏ gọn với guard cánh quạt cho các chuyến bay chậm và bay gần.

Mình muốn thứ gì đó dễ lắp ráp và sản xuất nên đã bỏ qua các guard bằng nhựa in 3D. Chúng nặng và đòi hỏi vật liệu đặc biệt để cho kết quả tốt nhất. Vì vậy ở đây chỉ có carbon, chỉ để ngăn cánh quạt va vào thứ gì đó hoặc ai đó.

Kết quả là một khung nhẹ hơn một chút so với khung Foxwhoop hoặc CL25 cùng kích cỡ, dễ lắp ráp hơn, có nhiều không gian hơn cho thiết bị và yên tĩnh hơn khi bay.

Thông số khung

• 3 kích cỡ : 20 (cánh quạt 2 inch), 25 (cánh quạt 2.5 inch) và 30 (cánh quạt 3 inch).
• Thiết kế WideX.
• PW20 : Hỗ trợ motor 9x9 và 6.6x6.6 (3 lỗ).
• PW25 & PW30 : Hỗ trợ motor 9x9 và 12x12 (+ 10x10 3 lỗ trên bản 3" cho motor DJI Avata & Axis C157).
• Hỗ trợ AIO FC (mount 25.5x25x5).
• Mount AIO và 20x20 ở plate dưới (dùng cho vista hoặc các loại khác, dễ dàng thao tác với plate dưới có thể tháo rời).
• Ngàm gắn camera HD hỗ trợ mount camera Foxwhoop và CineLog (sử dụng ốc M3).
• Lắp pin kiểu thông thường hoặc toilet tank.
• Guard cánh quạt có thể điều chỉnh độ cao (bạn có thể tùy chỉnh từ rất mỏng đến che kín hai bên chỉ bằng cách thay đổi độ dài của các ốc đệm, xem thêm bên dưới).
• Trọng lượng khung :
  • PW20 : 25g carbon
  • PW25v2 : 41.5g carbon (thêm 10-12g ốc vít).
  • PW30 : 49.5g carbon (thêm 10-12g ốc vít).

Lắp đặt DJI O3 AIR UNIT

Có thể lắp trên cả 3 phiên bản 20, 25 và 30. Bên cạnh các mount đi kèm, bạn cần đặt air unit vào giữa khung. Mình cần dùng đai ốc M2 để hạ plate dưới xuống và có tổng chiều cao khung là 25mm.

FC AIO (không dùng stack) phải được lắp càng thấp càng tốt. Mình dùng ốc 10mm để gắn FC vào khung. Đối với Air Unit, cách tốt nhất để lắp là úp ngược (thông tin serial và chứng nhận hướng lên trên). Để gắn vào plate dưới, cách tốt nhất là dùng băng keo 3M VHB loại mỏng.

Các ốc của air unit không thể dùng để gắn vào bất cứ thứ gì (ốc M1.4 mỏng) và việc dùng vỏ TPU sẽ cồng kềnh, nặng và làm tăng chiều cao.

Tóm lại: Lắp hơi chật nhưng khả thi và hoạt động cực kỳ tốt.

Hardware Lắp Ráp

Khung được thiết kế để có guard cánh quạt với profile thấp, vì vậy mình khuyên dùng hardware với khoảng cách 6mm giữa các guard, tuy nhiên có nhiều cách kết hợp khác nhau.

Với khoảng cách 6mm giữa các guard và 18mm từ plate này sang plate kia (vừa cho naked vista) bạn cần:

• 12 x Ốc đệm M2 6mm (gắn guard).
• 4 x Ốc đệm M2 10mm (trước và sau để tạo chiều cao chuẩn).
• 4 x Ốc đệm M2 18mm (phần giữa của khung).
• 4 x Ốc M2 14mm (gắn ốc đệm trước, sau và guard).
• 16 x Ốc M2 5mm (gắn ốc đệm ngoài của guard).
• 12 x Ốc M2 7mm (gắn ốc đệm cao hơn vào guard và khung).
• Mình cũng dùng M2 12mm cho FC và vista (thêm 4 + 4 ốc).
• PW20 : 2 x Đai ốc M2 pressnut : dùng cho mount camera HD. Tùy chọn.
• PW25 : 9 x Đai ốc M2 pressnut : 4 cái trên plate dưới để bắt Vista hoặc bất kỳ vtx 20x20 hoặc 25.5x25.5 nào (Analog, Walksnail, HDZero, v.v.). 1 pressnut ở lỗ trước của guard dưới để gắn plate dưới. 4 pressnut cho mount camera.
• PW 30 : 7 x Đai ốc M2 pressnut : 4 cái trên plate dưới để bắt Vista hoặc bất kỳ vtx 20x20 hoặc 25.5x25.5 nào (Analog, Walksnail, HDZero, v.v.). 3 pressnut ở lỗ trước của guard dưới để gắn plate dưới.

→ Xem trong hình ảnh, có bảng danh sách hardware theo từng bộ phận & số lượng.

Bạn có thể điều chỉnh chiều cao giữa các guard bằng cách chọn ốc đệm có độ dài khác nhau, lưu ý rằng guard trên dày 2mm nên phải có sự chênh lệch 2mm giữa ốc đệm lõi và ốc đệm ngoài (gắn guard). Ví dụ: Cấu hình của mình có 6mm giữa các guard và ốc đệm lõi 20mm nên mình cần thêm ốc đệm 12mm ở trước và sau để có chiều cao đều nhau. Hoặc nói cách khác "chết tiệt, tôi muốn một khung hộp" (guard lên tới nóc) bạn có thể dùng ốc đệm 18mm cho guard xung quanh + ốc đệm lõi 20mm. Bạn hiểu ý rồi chứ? Nếu có gì thắc mắc cứ hỏi mình.

Gia công cắt khung

Các địa điểm mình khuyên dùng là [www.cncmadness.com] (CA/US/Toàn cầu) và [www.carbon-posten.de] (EU/Đức), [CNC DRONE 91] (EU/Pháp), [Haut Var FPV] (EU/Pháp), [CNC Dupays] (EU/Pháp). Cắt chất lượng tốt và giá cả/thời gian giao hàng hợp lý.

bạn cần gửi các tệp DXF được cung cấp với các hướng dẫn sau:

PW20 V2 (cánh quạt 2" )

• 1 x khung PW20 : Carbon Fiber dày 2.5mm (2mm cho bản siêu nhẹ).
• 1 x guard dưới PW20 : Carbon Fiber dày 2.5mm (2mm cho bản siêu nhẹ).
• 2 x guard trên PW20 : Carbon Fiber dày 2mm (1mm cho bản siêu nhẹ).
• 1 x plate dưới PW20 : Carbon fiber dày 1.5mm (1mm cho bản siêu nhẹ).

PW25 V2 (cánh quạt 2.5" )

• 1 x khung PW25 : Carbon Fiber dày 3mm (thử 2.5mm cho bản siêu nhẹ).
• 1 x guard dưới PW25 : Carbon Fiber dày 3mm (thử 2.5mm cho bản siêu nhẹ).
• 2 x guard trên PW25 : Carbon Fiber dày 2mm.
• 1 x plate dưới PW25 : Carbon fiber dày 1.5mm (hoặc 1mm nếu bạn muốn tiết kiệm ~1g).

PW30 (cánh quạt 3" )

• 1 x khung PW30 : Carbon Fiber dày 3mm.
• 1 x guard dưới PW30 : Carbon Fiber dày 3mm.
• 2 x guard trên PW30 : Carbon Fiber dày 2mm.
• 1 x plate dưới PW30 : Carbon fiber dày 1.5mm.

Bạn có thể tùy chọn yêu cầu khoét lỗ âm trên top plate để ốc vít nằm phẳng (các lỗ giữa và phía sau nếu cần).

Cứ tự nhiên hỏi mình để được hướng dẫn và giúp đỡ.

Cấu hình của mình (PW25 V1)

• Motor T-Motor P1604 3800 Kv
• Diatone Mamba F722 MK1 aio (chạy BF 4.3.1 + firmware ESC BlueJay).
• Naked CaddxFPV Vista + camera Nebula Pro.
• TBS Crossfire RX + ăng-ten Minimortal-T.
• Pin 650 mAh.
• Camera HD Naked gopro hoặc Thumb hoặc loại nhẹ khác (có thể dùng full gopro được).

File cấu hình (Configuration Dumps)

• PW25 + DJI O3 trên Betaflight 4.3 + BlueJay + RPM Filters : https://pastebin.com/HkhzHnRq
• Bạn có thể muốn sử dụng preset cinewhoop trên BF 4.4 (của UAV Tech), nó hoạt động rất tốt trên khung này.