Máy Vẽ A3+ (Board Điều Khiển EBB)

Máy Vẽ DIY A3+ (Sử dụng Bo mạch Điều khiển EBB)

*Cập nhật: Bottom_XY_clamshell_V3 (cho phép nâng vòng bi bạc đạn lên 2mm để tránh dây đai răng cọ xát vào thanh dẫn hướng)

Máy Vẽ/Máy Vẽ Tuyến tính này dựa trên mẫu AxiDraw từ Evil Mad Scientist và sử dụng Bo mạch Điều khiển EBB của họ để điều khiển động cơ bước và servo cho đơn giản - nó rất tuyệt vời cho người mới sử dụng máy vẽ như tôi và tôi thấy nó cực kỳ thân thiện với người dùng khi kết hợp với Inkscape.

Một điểm khởi đầu, tôi đã sử dụng tệp của henryarnold và sửa đổi chúng để máy có thể gắn cố định vào một bảng, gia cố ở một số khu vực (vì máy của tôi lớn hơn) và thêm vỏ che động cơ bước để trông giống một sản phẩm hoàn chỉnh hơn. Tôi sẽ không bao gồm hướng dẫn, vì henryarnold đã cung cấp một tệp PDF tuyệt vời để làm theo (và tôi cũng nghĩ rằng bằng cách nhìn vào ảnh và tệp lắp ráp hoàn chỉnh mà tôi đã đính kèm, việc chế tạo khá tự giải thích).

Để giữ dây servo không bị vướng, tôi đã sử dụng một đoạn dây (thực ra lấy từ thanh đẩy máy bay RC). Một đầu được kẹp giữa ốc servo và bộ phận in 3D, đầu còn lại được dán dây servo vào để giữ cho nó lơ lửng trong không khí.

Vật tư:

• Tấm vẽ (để gắn máy lên. Tôi đã sử dụng một tấm ván nội thất phủ melamine mịn/lau sạch) 580mm x 450mm x 18mm, Số lượng 1
• Một cuộn PETG, Số lượng 1
• Một ít PLA, Số lượng 1
• EiBotBoard, Số lượng 1
• Bộ đổi nguồn AC/DC 9V 1.5A Adapter 5.5mm x 2.1mm
• Giá đỡ bút, Số lượng 1
• Thanh dẫn hướng thép cứng chính xác - 8mm, 490mm, Số lượng 4
• Ray dẫn hướng V-Slot – 20x60mm - Anod đen, 470mm, Số lượng 1
• Bu lông đầu thấp M5 - 25mm, Số lượng 10
• Bu lông đầu chìm M3 - 10mm, Số lượng 16 (2 cái dùng để cố định bo mạch EBB vào x_support_cover)
• Bu lông đầu nút M4 - 20mm, Số lượng 6
• Vòng đệm phẳng M4, Số lượng 10
• Đai ốc ren nhiệt bằng đồng M5, Số lượng 6
• Đai ốc ren nhiệt bằng đồng M4, Số lượng 6
• Đai ốc ren nhiệt bằng đồng M3, Số lượng 6 (2 cái dùng để cố định bo mạch EBB vào x_support_cover)
• Vít đầu nút tự khai thác bằng gỗ 4mm Dia - 20mm, Số lượng 4 (để cố định máy vào bảng vẽ)
• Răng puli GT2 16 răng lỗ 5mm, Dây đai răng 2 mét, Số lượng 1 (đủ để cắt thành 2 đoạn cần thiết)
• Vòng bi tuyến tính LM8UU 8mm ID, 15mm OD, 24mm dài, Số lượng 8
• Vòng bi bạc đạn có mặt bích MF104ZZ 4x10x4mm loại có vỏ kim loại, Số lượng 10
• Động cơ bước lai EleksMaker® 42HS34-1304A 1.8° 2 pha, Số lượng 2 (Tôi chọn loại động cơ bước này vì nó có thể xử lý dòng điện cao hơn các loại không nhãn hiệu)
• Cáp động cơ bước 4 chân 1M XH2.54 Male, Số lượng 2 (Những dây này sẽ được cắt ngắn cho phù hợp. Một đầu được cắt bỏ để bắt vít vào khối đầu cuối của bo mạch EBB)
• Ray dẫn hướng tuyến tính MGN9 100mm với khối dẫn hướng MGN9H, Số lượng 1
• Micro Servo Tower Pro MG90S 9g, Số lượng 1 (Tôi mua loại chính hãng có bánh răng kim loại. Nó sẽ bền hơn)

Dây nối dài Servo 26 AWG, 800mm, Số lượng 1

Một vài mẹo:

Có một khe hở ở mỗi đầu của thanh nhôm định hình, ngay cả sau khi bộ phận in 3D đã được bắt vít - đây là nơi để giấu dây cáp.

Tùy thuộc vào loại đai ốc ren nhiệt bằng đồng mà bạn mua (hoặc đường kính ngoài), việc ép chúng vào có thể làm phồng một số phần thành mỏng của nhựa. Chúng vẫn sẽ hoạt động.

Để thiết lập, chỉ cần xem qua Hướng dẫn sử dụng AxiDraw rất hữu ích.

Cài đặt In

Thương hiệu máy in:

Prusa

Máy in:

I3 MK3S

Vỉ nướng:

Không

Hỗ trợ:

Có

Độ phân giải:

0.15

Lớp độn:

25

Sợi in: Prusament PETG + PLA Cam + Đen thiên hà  

Ghi chú:

PETG cho các bộ phận chính

• Chiều cao lớp 0.15mm
• Độ điền 25%
• Brim
• Hỗ trợ trên mâm in

Đánh bóng trên PLA cho vỏ động cơ bước

Chiều cao lớp 0.10mm

• Độ điền 15%
• Brim
• Hỗ trợ trên mâm in
• Đánh bóng

Danh mục: Robot