Autumn Tech Tiles - Mùa Thu Công Nghệ

Cái này tui làm hồi mùa thu năm ngoái đó. Thời tiết lạnh lẽo, khó chịu quá nên tui mới thiết kế cái hệ thống giống như mấy viên gạch, mấy cái bánh răng với chuyển động cơ bản. Tui cũng không có kế hoạch cụ thể gì đâu, cứ thấy thích thì thêm một viên gạch vô, đôi khi di chuyển hay thay đổi nó – chủ yếu là để tụi nhỏ nó thấy hứng thú. Ngoài cái motor DC với mạch điện ra thì mấy cái khác đều in 3D hết nha. Chỗ nào cần thì dán bằng keo 502 (siêu dính). Mấy cái này đều được thiết kế bằng FreeCAD trên Ubuntu, có cả file thiết kế với code nguồn luôn nè.

Mấy bộ phận này đều là tui tự làm hết, ngoại trừ cái thiết kế ổ bi hành tinh, cái này là của Emmett Lalish. Tui cũng lấy cảm hứng từ http://507movements.com/. luôn.

Để chạy nó thì tui dùng motor Maxon cũ (giống motor dùng ở RoboCup 1999) có bộ mã hóa 100 CPT với con chip RP2040 chạy Python để điều khiển nguồn motor DC chạy ở tốc độ đã chọn, không quan tâm đến ma sát.

Kế hoạch của tui là sẽ thêm nữa, chắc là mùa thu tới. Thật sự không có hướng dẫn gì đâu vì nó cứ phát triển liên tục. À mà, mấy cái số thứ tự mấy bộ phận á, nó kiểu như là thứ tự tui phát triển nó đó.

Chúc mấy bạn chơi vui,

mark

Không hiểu sao cái video nó không nhúng vào được, mọi người bấm vô link để xem video nó hoạt động nha.

https://youtube.com/shorts/lLwoOFkpRbA