Chuyển đổi Big Drak VTOL

Giờ có một nhóm Facebook để thảo luận về các bản dựng, thành công và sự cố. Tham gia tại https://www.facebook.com/groups/vtolhangout

Ngày 5 tháng 10 năm 2022: Đã thêm bộ phận treo và giá đỡ động cơ với một lỗ khoét cho vòng bi 3x6x2.5 ở mỗi bên để tránh hao mòn bộ phận in. Sử dụng thanh 3mm cho bản lề.

Nano Drak VTOL đã thành công và tôi nhận được một vài yêu cầu về phiên bản Mini Drak. Phiên bản Mini Drak đã có mặt trên thị trường một thời gian, nên giờ đến lượt Big Drak. Tôi chia sẻ các tệp này nhưng tôi chưa thực sự xây dựng cái nào trong số này, tuy nhiên những người khác đã làm và tôi sẽ liệt kê một thông số kỹ thuật đang hoạt động bên dưới. Tôi đã in phần giá đỡ cánh và nó vừa vặn với cánh. Giá đỡ đuôi là phiên bản chắc chắn hơn của phiên bản dành cho mini drak. Hy vọng nó đủ chắc chắn. Phản hồi được chào đón. Có 2 phiên bản cho tấm kim loại hoặc tấm ABS tùy thuộc vào cái bạn có trên Drak của mình.

Các bộ phận treo có một lỗ ở đầu cho phép bắt bu lông M4 nằm ngay phía sau thanh giằng.

Động cơ trong bản render phía trên rộng 42.5mm và cao 42.5mm. Cánh quạt được chụp là loại 9x6x3 (mặc dù tôi khuyên dùng bước xoắn thấp hơn).

Đây là những bản in lớn. Chúng có thể là một thách thức để in. Các bộ phận treo dài gần 250mm. Chúng có thể chỉ in được theo đường chéo trên bàn in của bạn. Tôi có thể đặt nó theo chiều ngang trên bàn 250mm của mình mà không cần váy.

Công lao thiết kế cánh quạt nghiêng thuộc về Steve Carlson, người đã thiết kế một chiếc máy bay in 3D hoàn chỉnh tuyệt vời. Xem tại đây: https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Giá đỡ động cơ được thiết kế cho động cơ 28xx, 31xx hoặc 35xx với mẫu bu lông 19x19 và 25x25 và đường kính chuông tối đa khoảng 46mm.

In bằng Pet-G vì độ bền của nó. 20% lưới (50% trở lên cho phần đuôi). Các bộ phận treo và giá đỡ động cơ nghiêng được đặt nằm nghiêng. Tôi đã có thành công tốt khi in chúng ở hướng đó với đầy đủ bộ phận hỗ trợ. Cần một chút làm sạch bằng kìm mũi nhọn sau đó, nhưng bộ phận hỗ trợ ra khá tốt. Nhân đôi cho phía bên kia.

Xem nano drak để biết video và các tệp tham số Ardupilot: https://www.thingiverse.com/thing:5387189

Đây là video maiden của Nano Drak: https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

Và video hướng dẫn xây dựng Nano Drak: https://youtu.be/8DG942hFIpE

Và video thiết lập Ardupilot cơ bản: https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Xem loạt bài của tôi về Heewing để có nhiều mẹo xây dựng: https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Các bộ phận cần thiết:

Big Drak

Pin 6s (đề xuất)

Thông số kỹ thuật bên dưới từ một thiết lập đang hoạt động:

Bộ điều khiển bay: Matek H743-WLITE

GPS: Matek M8Q-5883

RX: TBS Crossfire Nano RX Pro

VTX: DJI FPV Air Unit

PDB: Matek XClass PDB FCHUB-12S

Cảm biến tốc độ không khí: Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-4525

Phía trước:

Sunnysky X3520-6 KV 720 Cánh quạt 14-8

2x HobbyWing XRotor Pro 50Amp

Phía sau:

UAVS BD4112 380KV Cánh quạt 14-6

HobbyWing Platinum 60A V4

Servo nghiêng Align BL815 ở 7.2v

Servo Elevon Align DS820 ở 7.2v

Thanh trơn 2-56 cho cơ chế bản lề, (có thể phải khoan lỗ bằng mũi khoan 5/64”)

Đầu nối e-z như https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

để khóa thanh bản lề vào vị trí (bẻ cong phía bên kia)

Liên kết bi xoay 4-40 .. Liên kết 4-40 cho servo nghiêng.

Danh mục: Xe R/C